출처: 아이뉴스24
링크: https://v.daum.net/v/20251218120211504
요약: 우리나라는 극심한 온도 변화와 울퉁불퉁한 달 지형을 자유롭게 이동할 수 있는 바퀴를 개발하여 달 탐사의 새 길을 열었다. 바퀴는 전개형 에어리스 휠이며, 달 탐사용 적용되는 것이다. 이 바퀴는 지형에 따라 크기가 변하고, 극한 환경도 잘 버텼다. 달 탐사에서 피트와 용암 동굴은 극심한 온도 변화와 우주 방사선으로부터 보호받을 수 있는 천연 은신처로 주목받았다. 또 피트는 태양계 초기 지질 기록을 보존한 과학적으로 중요한 지역으로 평가된다. 하지만 가혹한 지형과 달 환경에서 발생하는 냉각 용접, 불균일 열팽창, 연마성이 강한 달 먼지 등으로 인해 접근이 어려웠다. 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 종이접기 구조와 소프트 로봇 기술을 결합했다. 또 ‘다빈치 다리’의 서로 맞물리는 구조를 응용했다. 우주에서도 잘 버티는 탄성이 좋은 금속판을 종이접기 방식으로 접어 바퀴 모양으로 만든 것이다. 개발된 바퀴는 힌지 같은 부품이 없어도 접힐 때는 지름 23cm, 펼치면 50cm까지 커진다. 탐사를 위한 소형 로버도 큰 장애물을 넘을 수 있는 뛰어난 기동성을 확보한다. 시험 환경에서도 뛰어난 성능을 보였다. 인공 월면토(달 흙을 흉내 낸 땅)에서도 뛰어난 주행 성능을 보였다. 달 중력 기준 100m 높이에서 떨어뜨려도 모양과 기능이 그대로 유지될 만큼 내충격성이 뛰어난 것으로 확인됐다.
내 생각: 우리나라가 이런 바퀴 기술을 만들 수 있다면 화성에서도 잘 버틸 바퀴를 만들 수 있지 않을까 생각했다.
